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TX2 出厂时,已经自带了 Ubuntu 16.04 系统,可以直接启动。但一般我们会选择刷机,目的是更新到最新的 JetPack L4T,并自动安装最新的驱动、CUDA Toolkit、cuDNN、TensorRT。
刷机注意以下几点:
- 开发板刷机过程全程联网
- 除了Jetson TX2之外,您还需要另一台带有Intel或AMD x86处理器的台式机或笔记本电脑。(所以自己要是win电脑,要安装VMware 虚拟机,并在虚拟机上安装Ubuntu 的操作系统,我安装的是Ubuntu -16.04.3 64 位)
- 这些类型的机器通常被称为PC的个人电脑。该计算机被称为烧录过程的主机。
- JetPack是一个x86二进制文件,不能在基于ARM的机器上运行。
先推荐一个国外刷机技术视频:https://v.qq.com/x/page/b0515967lbr.html
这个视频挺好,虽然是JetPack 3.0刷机,但步骤一模一样。跟着他的步骤刷机就可以,不过有些地方可能不够详细,可以自己先看一遍,有个大致印象。
1. 从官网下载JetPack3.1
下载地址为jetpack, 理论上此处下载需要NVIDIA的帐号。
安装JetPack3.1
- 现在把刚下载的软件包上传的虚拟机中Ubuntu主机中,可以通过共享文件夹的形式,将JetPack3.1从win电脑copy到vmware虚拟机中的ununtu,这个方法大家可以网上搜下,这里不做赘述。
- 然后在虚拟机上,终端定位到Jetpack3.1所在文件夹
更改执行权限:$ chmod +x ./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run
执行安装$ sudo ./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run
然后进入了软件界面,
选择板子
随后进入了component manager界面,如图所示:
- 成功后,就要下载各种包了
连接方式